整机及部件研发类- 兆威机电：全球微型传动系统龙头，产品精度高、寿命长，已批量供应波士顿动力Atlas、傅利叶GR-1等人形机器人项目，推出的集成电机+减速器+编码器的模块化关节模组，可应用于灵巧手。- 埃夫特-U：与国家先进制造产业投资基金合作设立启智机器人公司，聚焦灵巧手部件测试与整机智能化开发。- 埃斯顿：参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自主研发灵巧手，在工业机器人领域有深厚积累。- 天奇股份：与优必选合作开发人形机器人及灵巧手，在自动化设备领域经验丰富。驱动系统类- 捷昌驱动：与浙江灵捷合资成立灵捷机器人，量产全球最小空心杯电机，已通过英伟达供应链认证，空心杯电机是灵巧手的关键部件。- 鸣志电器：在电机领域有深厚技术积累，其电机产品可应用于机器人灵巧手的驱动系统，为灵巧手的运动提供动力。- 江苏雷利：空心杯电机扭矩密度高，为傅利叶GR-1提供的灵巧手模组，实现10指独立控制，抓取响应时间<0.1秒。- 伟创电气：适用于灵巧手10mm的空心杯电机模组已取得小批量订单。传动系统类- 贝斯特：设立全资子公司布局直线滚动功能部件，包括高精度滚珠/滚柱丝杠副等，丝杠产品可用于灵巧手的传动。- 五洲新春：丝杠产品包括梯形丝杠、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠三种类型，可应用于灵巧手实现力的传递和运动转化。传感器类- 柯力传感：在力传感器领域具有领先技术，其力传感器可用于灵巧手，让灵巧手感知物体的力和压力，实现精准操作。- 福莱新材：公司的柔性传感器主要跟部分灵巧手公司在合作开发，产品可应用于人形机器人电子皮肤。
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